《永泰公主墓宮女圖》是陝西省乾縣唐永泰公主李仙蕙墓前室東壁南側出土的畫，現藏陝西曆史博物館。

《永泰公主墓宮女圖》，高176釐米，寬196.5釐米。李仙蕙是唐中宗第七女，初封永泰郡主，後贈永泰公主。此圖場面宏大，保存較好，畫中人物為九位風姿綽約的宮女，頭梳高髻，肩披紗巾，長裙曳地，個個體態豐盈，婀娜多姿。她們手捧方盒、酒杯、拂塵、如意、團扇、蠟燭等，在為首女官的引領下款款徐行，或低語、或回顧、或凝神，神態被描繪得細緻入微，生動傳神。體現了大唐喜好秀麗豐滿、華貴艷媚的女子的風尚，真實的展示出唐代皇室貴族奢靡生活的一瞬間。《宮女圖》在人物群象的組合上很有特色。它突破了六朝以來那種單純平面排列的構圖方法。作者巧妙地利用空間的效果，給人物以正、背、轉側的前後穿插，使其左顧右盼、相互呼應，使整個畫面豐富而有變化。這在人物群象的組合設計上是一大進步。

這幅作品無論在藝術技巧，還是繪畫風格上，都是唐十亡繪畫中傑出的作品，足以稱為唐初仕女畫的代表作i亦是唐墓壁畫中的精品-尤其人物的裝束，服飾具有很高的史料價值，故對於研究唐代歷史、繪畫史和服飾等文化藝術諸多方面提供了極為重要的實物資料，也是研究唐代壁畫藝術的珍貴資料。