鴛鴦拳是頗具勝名的傳統拳種之一，屬於外家拳。起源於宋代，明、清兩代最為盛行。鴛鴦拳取義鴛鴦比翼齊飛而故名。因此動作多成雙配對，左右對稱，而且式式有法，招招可用，實用性很強。

武當地功鴛鴦拳尤其注重腿功，素以腿法新穎獨到見長，並對上、中、下三盤都有嚴格入微的要求。鴛鴦拳在手法和腿法上突出「摔、打、劈、砸、崩、扣、套、剪、掛、蹬」之功效。僅剪腿又可分為「立、坐、臥、扣、套、措、插、攪、滾、偷、摔、翻」十二種使用方法。鴛鴦拳在招式上有攻守之分、雌雄之別，注重實用性，講求攻防一體。「雄」講究躥蹦跳躍，以攻為主；「雌」講究以靜待發，以防為主。

鴛鴦拳動作低沉，手足並舉，以腿法突出見長，上中下三盤兼有，並十分注重腿與拳的協調配合。當拳勢為攻時，腿法以快速移動、快速跟進為先導，後退時達到防守之目的，拳腿互動；當拳勢為守時，拳腿有別，靜時講究陰陽立位之法，動時講究抑揚頓挫、伸縮吞吐之功。

在拳法套路上，地功鴛鴦拳有一路母拳，十二路子拳，六路宗拳。母拳名曰:《奇形八打》，子拳包括:第二路《大地功》，第七路《小地功》等，宗拳包括：《躍步拳》《奇步聯手》等。除此之外，另有鴛鴦八勢、樁攻等。器械中刀、劍、槍、棍俱全。